Alle Maßnahmen, die zum Anschluss eines Grundstücks an das öffentliche Versorgungsnetz nötig sind, werden im Begriff Erschließung zusammengefasst.

Dazu zählen der Anschluss des Grundstücks an die Kanalisation, an öffentliche Verkehrswege und an die Wasser- und Energieversorgung sowie das Telefonnetz. Durch die Erschließung und die damit verbundene Anbindung an die Infrastruktur der Gemeinde wird das Grundstück erst baureif.

Die Erschließung eines Grundstücks ist im Regelfall Aufgabe der Stadt oder Gemeinde, einen Großteil der Erschließungskosten (bis zu 90%) trägt allerdings der Grundstückseigentümer.